“焊裝T19系列主下線”
、“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平

2023-10-29　　　　人次瀏覽

2023年10月26日

，安徽綠能技術(shù)研究院有限公司服務(wù)的安徽瑞祥工業(yè)有限公司召開了“焊裝T19系列主下線”

、“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產(chǎn)品鑒定會。鑒定委員會由安徽工程大學(xué)

、安徽大學(xué)

、合肥工業(yè)大學(xué)、安徽省機(jī)械科學(xué)研究所

、安徽省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院的5位專家組成

。經(jīng)評審

，與會專家一致認(rèn)為2項(xiàng)新產(chǎn)品達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平

。

“焊裝T19系列主下線”新產(chǎn)品開發(fā)了四轉(zhuǎn)位柔性夾緊定位焊裝機(jī)械手

，通過程序控制自動自鎖定位

，重復(fù)定位精度高，實(shí)現(xiàn)四個平臺十款汽車車身的兼容共線生產(chǎn)

；開發(fā)了涂膠機(jī)器人膠槍定位機(jī)構(gòu)

，通過隨行限位機(jī)構(gòu)，保證膠槍涂覆過程的均勻性和位置準(zhǔn)確性

；開發(fā)了汽車焊裝線車身總成一次裝夾隨行工裝

，通過調(diào)節(jié)隨行工裝上多個定位機(jī)構(gòu)

，滿足多款車型可靠夾緊

，實(shí)現(xiàn)焊裝件精確定位和輸送功能

。

“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產(chǎn)品開發(fā)了PLC通信模組直輸技術(shù)，減少I/O模塊

、模擬量模塊

，簡化了PLC與傳感器交互，優(yōu)化了盤柜布局空間

，減少了線束

，降低了成本

，提高了產(chǎn)品使用流暢度；開發(fā)了高精度磁導(dǎo)航差速糾偏技術(shù)

，通過嵌入式芯片中內(nèi)置LOC函數(shù)

，獲取AGV實(shí)時位置并計算運(yùn)動位移矢量，實(shí)現(xiàn)AGV直行

、左右變道及位置糾偏

；開發(fā)了高強(qiáng)高穩(wěn)自動升降牽引技術(shù)，設(shè)計了直線軸承和圓柱銷軸機(jī)構(gòu)

，實(shí)現(xiàn)了隨動器與傳動軸的精準(zhǔn)鉚合

，提高了引導(dǎo)運(yùn)輸?shù)男省?/span>

安徽瑞祥工業(yè)有限公司是一家專業(yè)從事汽車焊裝夾具、汽車自動化柔性裝備制造及智能機(jī)器人集成于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)

，公司是蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范基地重點(diǎn)企業(yè)

、工業(yè)機(jī)器人集成示范企業(yè)

、國家機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件企業(yè)

、百佳示范機(jī)器人系統(tǒng)集成商。在汽車智能化制造領(lǐng)域

，具有自主研發(fā)能力

、自主知識產(chǎn)權(quán)與自主品牌產(chǎn)品的一體化先進(jìn)解決方案的領(lǐng)軍企業(yè)。

安徽綠能技術(shù)研究院有限公司

電話：0551-65398739 Email：support@ahgreen.cn 網(wǎng)址： http://www.ahgreen.cn

“焊裝T19系列主下線”、“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平